为提高全自动转子动平衡V型铣削去重的效率和一次切削去重成功率,杭州集智提出一种V型铣刀切削去重简化模型及基于此模型运用线性插值方式的去重切削控制方案,其包括切削去重建模和实时参数化插值两部分。

通过几何计算和数值计算的方式建立精确的切削去重模型,结合数据分析对精确模型进行合理简化,计算得到适应于普通工业可编程控制器（PLC）运算能力的解析模型表达式。基于此简化模型,提出V型去重切削控制方案。先通过PLC初始化运算获取离散切削深度与切削质量的数据表,而在实际的运行中则依靠线性插值方法为执行机构提供切削参数。

在用于中小型电动机转子的全自动平衡机上的应用表明,此简化模型及控制方案兼顾了PLC控制器较弱的计算能力,在G6.3级的动平衡精度的目标下,能够实现95%以上的转子一次切削去重成功率,从而大大缩短加工时间并提高转子动平衡机的生产效率。

杭州集智研发团队成员来自浙江大学、西安交大等高校，具备强大的软件开发能力、机械结构设计能力，解决了精密速度传感器设计、精确定位、数学模型建立、自动对刀与进刀、动态密度补偿等难题，拥有全套系统知识产权，可随时修改、随时优化、随时完善平衡机相应解决方案。